自主移動機器人

自主移動機器人能滿足多樣少量的生產需求,
解決人力短缺的問題

  • 製造彈性高

    自主移動機器人 (AMR) 可根據不同產品生產需求進行彈性部署與調度。

  • 自主移動

    傳統的無人搬運車 (AGV) 只能按照固定的預設路線移動;相較之下,友達的自主移動機器人可在指定空間 (指定起點和終點) 中自行找出運輸材料的路徑,遇到障礙物時能自動變更路線,更為安全。

  • 高度精密生產

    友達的自主移動機器人配備機器視覺,可執行精密生產、改良程序、提升製造可靠度,確保高精度產品的品質。

自主移動機器人

友達的自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot) 設計以 ROS/ROS 2 平台為基礎,整合機器手臂和自主導航搬運車,移動靈活、動作輕巧精確,且大幅提升生產安全性、可靠度與精確度,是極為適合現代少量多樣生產趨勢的解決方案。

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AMR 架構示意圖

AUO 自主移動機器人
  • 模組化系統、可快速佈署

    友達自主移動機器人 (AMR) 模組化系統的設計,可因應客戶不同需求快速調整,並讓客戶快速部署自主移動機器人,提升生產效率。

    自主導航、無須額外安裝軌道或路徑

    友達自主移動機器人 (AMR) 備有 SLAM 功能,只要在指定空間為其定義起點與終點,自主移動機器人 (AMR) 能在指定範圍內自動偵測路線,無須額外架設磁條或導引設備,遇到障礙物時也能自動變更路線。

  • 友達自主移動機器人 (AMR) 全向移動、精確定位

    全向移動、精確定位

    友達自主移動機器人 (AMR) 搭載全向輪,可朝任意方向靈巧移動,360°全向行駛。全向輪設計讓自主移動機器人 (AMR) 非常適合運用在狹小的製造空間,在定位上,也比非全向輪的自主移動機器人更為精確。

    高安全性的人機協作

    友達自主移動機器人 (AMR) 的安全系統採用符合國際安全標準的雙迴路及自我檢查設計,還能透過感測訊號整合 (sensor fusion) 強化安全,讓友達自主移動機器人能與工作人員在同一個空間中安全工作。

  • 即時監控與排程

    管理人員可使用個人電腦或行動裝置等各種設備,透過友達AMR車隊管理系統 (Fleet Management System, FMS),經由無線網路遠端監控、排程或指派工作給自主移動機器人,必要時能依據即時資訊立即調整生產作業。

    24/7高可靠性運作、提高產能

    友達自主移動機器人 (AMR) 的穩固可靠設計能讓自主移動機器人24小時不間斷、穩定運作,提高生產效率。

  • 電池監控、提升安全管理

    友達自主移動機器人 (AMR) 搭載符合 ISO 13849-1標準的進階電池管理系統 (BMS),確保電池可靠性。當自主移動機器人電池電量過低時,會自動移動到充電站充電。電池管理系統和自動充電功能可增加電池壽命,優化使用效率。

AMR 系列

AUO AMR250M
AMR250M
尺寸(LxWxH/mm) 1100 x 700 x 450
載重量 250 kg
導航形式 SLAM
最高速率 1 m/s
移動模型 Omni-direction
插件模組 Robotic Arm
證書 ISO 3691-4, CE
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