自主移動機器人

自主移動機器人能滿足多樣少量的生產需求,解決人力短缺的問題
自主移動機器人
自主移動機器人
製造彈性高
製造彈性高
製造彈性高

自主移動機器人 (AMR) 可根據不同產品生產需求進行彈性部署與調度。

自主移動
自主移動
自主移動

傳統的無人搬運車 (AGV) 只能按照固定的預設路線移動;相較之下,友達的自主移動機器人可在指定空間 (指定起點和終點) 中自行找出運輸材料的路徑,遇到障礙物時能自動變更路線,更為安全。

高度精密生產
高度精密生產
高度精密生產

友達的自主移動機器人配備機器視覺,可執行精密生產、改良程序、提升製造可靠度,確保高精度產品的品質。

自主移動機器人
自主移動機器人
自主移動機器人
友達的自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot) 設計以 ROS/ROS 2 平台為基礎,整合機器手臂和自主導航搬運車,移動靈活、動作輕巧精確,且大幅提升生產安全性、可靠度與精確度,是非常適合現代少量多樣生產趨勢的解決方案。
AMR 架構示意圖
AMR 架構示意圖
AMR 架構示意圖
AUO 自主移動機器人
AUO 自主移動機器人
方案特點
模組化系統、可快速佈署
模組化系統、可快速佈署
模組化系統、可快速佈署

友達自主移動機器人 (AMR) 模組化系統的設計,可因應客戶不同需求快速調整,並讓客戶快速部署自主移動機器人,提升生產效率。

自主導航、無須額外安裝軌道或路徑
自主導航、無須額外安裝軌道或路徑
自主導航、無須額外安裝軌道或路徑

友達自主移動機器人 (AMR) 備有 SLAM 功能,只要在指定空間為其定義起點與終點,自主移動機器人 (AMR) 能在指定範圍內自動偵測路線,無須額外架設磁條或導引設備,遇到障礙物時也能自動變更路線。

全向移動、精確定位
全向移動、精確定位
全向移動、精確定位

友達自主移動機器人 (AMR) 搭載全向輪,可朝任意方向靈巧移動,360°全向行駛。全向輪設計讓自主移動機器人 (AMR) 非常適合運用在狹小的製造空間,在定位上,也比非全向輪的自主移動機器人更為精確。

高安全性的人機協作
高安全性的人機協作
高安全性的人機協作

友達自主移動機器人 (AMR) 的安全系統採用符合國際安全標準的雙迴路及自我檢查設計,還能透過感測訊號整合 (sensor fusion) 強化安全,讓友達自主移動機器人能與工作人員在同一個空間中安全工作。

即時監控與排程
即時監控與排程
即時監控與排程

管理人員可使用個人電腦或行動裝置等各種設備,透過友達AMR車隊管理系統 (Fleet Management System, FMS),經由無線網路遠端監控、排程或指派工作給自主移動機器人,必要時能依據即時資訊立即調整生產作業。

24/7高可靠性運作、提高產能
24/7高可靠性運作、提高產能
24/7高可靠性運作、提高產能

友達自主移動機器人 (AMR) 的穩固可靠設計能讓自主移動機器人24小時不間斷、穩定運作,提高生產效率。

電池監控、提升安全管理
電池監控、提升安全管理
電池監控、提升安全管理

友達自主移動機器人 (AMR) 搭載符合 ISO 13849-1標準的進階電池管理系統 (BMS),確保電池可靠性。當自主移動機器人電池電量過低時,會自動移動到充電站充電。電池管理系統和自動充電功能可增加電池壽命,優化使用效率。

AMR 系列
Autonomous Mobile Robot Alliance, AMRA
Autonomous Mobile Robot Alliance, AMRA
AMR250M
Type AMR250M
Dimension (LxWxH/mm) 1100 x 700 x 450
Payload 250 kg
Navigation Type SLAM
Maximum Speed 1 m/s
Moving Model Omni-direction
Addons Module Robotic Arm
Compliance ISO 3691-4, CE
更多解決方案
車隊管理系統
車隊管理系統

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